# Chu Pico - Chunithm (中二节奏) 风格的迷你控制器
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<img src="doc/main.jpg" width="80%">

**特性:**
* 它很小巧，适合15-17寸屏幕。
* 空键被 ToF 距离传感器替代。
* HID 灯光，必须的！
* 32个按键（上下两排）。
* 遵循 CrazyRedMachine 的 RedBoard I/O 协议。
* 丰富的命令行功能。
* 所有源文件开放。

感谢许多尊敬的爱好者和公司将他们的工具或材料免费或开源（KiCad，OnShape，InkScape，Raspberry 相关工具, 嘉立创）。

感谢社区开发者的启发和帮助，比如 CrazyRedMachine (https://github.com/CrazyRedMachine)，SpeedyPotato (https://github.com/speedypotato).

## 注意
这个项目相比于我其他项目（比如 IIDX Pico 和 IIDX Teeny）其实是要容易一些的。你也可以尝试做我其他的一些项目。

## 查看我的其他项目
你也可以查看我其他的酷炫项目。

<img src="https://github.com/whowechina/popn_pico/raw/main/doc/main.jpg" height="100px"><img src="https://github.com/whowechina/iidx_pico/raw/main/doc/main.jpg" height="100px"><img src="https://github.com/whowechina/iidx_teeny/raw/main/doc/main.jpg" height="100px"><img src="https://github.com/whowechina/chu_pico/raw/main/doc/main.jpg" height="100px"><img src="https://github.com/whowechina/mai_pico/raw/main/doc/main.jpg" height="100px"><img src="https://github.com/whowechina/diva_pico/raw/main/doc/main.jpg" height="100px"><img src="https://github.com/whowechina/aic_pico/raw/main/doc/main.jpg" height="100px">

* Popn Pico: https://github.com/whowechina/popn_pico
* IIDX Pico: https://github.com/whowechina/iidx_pico
* IIDX Teeny: https://github.com/whowechina/iidx_teeny
* Chu Pico: https://github.com/whowechina/chu_pico
* Mai Pico: https://github.com/whowechina/mai_pico
* Diva Pico: https://github.com/whowechina/diva_pico
* AIC Pico: https://github.com/whowechina/aic_pico

## **声明** ##
我在个人时间内制作了这个项目，没有任何经济利益或赞助。我将继续改进这个项目。我已尽我所能确保所有内容的准确性和功能性，但总有可能出现错误。如果你因使用这个开源项目而造成时间或金钱的损失，我不能负责。感谢你的理解。

查看我 GitHub 主页，上面有很多其他项目。

https://github.com/whowechina/

## 关于许可证
它是 CC-NC 授权。所以你只能给自己和你的朋友 DIY，不能利用这个项目赚钱。

## 如何制作
### 常见错误
很多 DIY 爱好者在制作过程中常常犯一些错误。请格外小心避免这些错误。
* **错误：在焊接之前没有进行中间测试。**  
  请记住，即使是专业工程师也会犯错误。当所有元件都已组装或焊接时，要找到问题的根本原因就会变得更加困难。因此，建议分阶段焊接和测试。固件设计为即使有一些元件缺失也能正确运行，这对测试很有帮助。
* **错误：忘记切断 MPR121 模块上的 ADDR 引脚的默认接地。**  
  市面上的 MPR121 模块的 ADDR 引脚默认已经接地。但是，板子上的设计需要一个浮动的 ADDR 引脚，否则 ADDR 引脚会短路。请使用万用表验证确保你成功切断它，但也请注意不要切过头，导致切断临近线路。
* **错误：在器件看上去没有工作的时候就匆忙更换它。**  
  比如过早的假设 Raspberry Pi Pico 或其他模块是有问题的。
  请记住，器件绝大部分情况下都是好的，问题可能在焊接上。更换器件会带来额外的风险，比如损坏器件或 PCB 板。耐心和谨慎是至关重要的。首先查看原理图和 PCB 设计文件，并向社区寻求帮助。怀疑器件问题应该是你的最后选择。
* **错误：没有正确焊接 Raspberry Pi Pico 的 3 个 USB 引脚。**  
  这 3 个引脚位于 PCB 板的底部。很容易忘记焊接它们，或者在焊接过程中留下气泡。为了避免这种情况，从孔的一侧开始慢慢焊接，使用很少的焊丝和较多的焊剂。

### PCB
* 前往 JLCPCB 下单，使用最新的 `Production\PCB\chu_main_xxx.zip` 文件，选择常规 FR-4 板材，黑色，厚度为 **1.6mm**。
* 1x 树莓派 Pico 或 Pico W。  
  https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico
  注意 PCB 板的底部有 3 个引脚，它们很难焊接，可能会留下气泡。  
  <img src="doc/solder_usb_txrx.jpg" width="60%">

* 1x USB Type-C 插座 (918-418K2023S40001 或 KH-TYPE-C-16P)
* 36x WS2812B-4020 侧向发光 RGB LED。  
  https://www.lcsc.com/product-detail/Light-Emitting-Diodes-LED_Worldsemi-WS2812B-4020_C965557.html

* 1x TCA9548APWR (TSSOP-24) I2C 多路复用芯片。  
  https://www.lcsc.com/product-detail/Signal-Switches-Encoders-Decoders-Multiplexers_Texas-Instruments-TCA9548APWR_C130026.html

* 3x MPR121 模块，市面上有很多种，选择这种类型的。  
  https://www.sparkfun.com/products/retired/9695  
  在焊接 MPR121 模块到主 PCB 板之前，记得用小刀**切断 ADDR 和 GND 之间的微小连线**，注意绝对不要切过头。  
  <img src="doc/mpr121_cut.png" width="40%">  
  MPR121 模块加上引脚的高度超过了 PCB 板的高度。所以你需要像下面的图片一样焊接模块。  
  首先贴上一些绝缘胶带。  
  <img src="doc/mpr121_solder1.jpg" width="60%">  
  然后直接将模块焊接到 PCB 上。  
  <img src="doc/mpr121_solder2.jpg" width="60%>  
  你可以使用模块自带的引脚，但是你需要剪掉塑料垫。  
  <img src="doc/mpr121_solder3.jpg" width="60%">

* 5x Sharp GP2Y0E03 或 ST VL53L0X ToF 传感器模块，你还需要一些排线。
  https://www.lcsc.com/product-detail/Angle-Linear-Position-Sensors_Sharp-Microelectronics-GP2Y0E03_C920270.html
  <img src="doc/gp2y0e03_solder.jpg" width="60%">  
  <img src="doc/vl53l0x.jpg" width="60%">  
  你可以在同一个 PCB 上同时使用这两种传感器，固件会自动识别它们。
  <img src="doc/tof_mix.jpg" width="80%">

* 2x 0603 5.1kohm 电阻 (R1, R2) 用于 USB。
* 1x SN74LV1T34DBVR (SOT-23-5) 电平转换器 (U8)，如果你找不到这个，可以使用一个 0603 10ohm 电阻 (R3) 作为替代。  
  https://www.lcsc.com/product-detail/Buffer-Driver-Transceiver_Texas-Instruments-SN74LV1T34DBVR_C100024.html

  <img src="doc/pcb_1.png" width="90%">

* 8x 0603 1uF (0.1~1uF 都可以) 电容 (C1 to C8)，可选，建议使用。
* 10x 0603 5.1kohm (1~5.1kohm 都可以) 电阻 (R4 to R13) 用于 I2C 上拉，超频 I2C 时需要。

### 导光板
* 找到一个服务商，使用 DXF 或 DWG 文件 `Production\CAD\chu_pico_lgp.*` 切割导光板，尺寸为 256mm*60mm，厚度为 1.8mm 到 2.0mm，越薄越好。2.0mm 的很容易找到，1.8mm 的很少见。我用的是 1.8mm 的。
  <img src="doc/lgp_1.png" width="90%">
* 导光板材料的选择：
  * 真正的 LGP 材料，是最好的选择。  
    <img src="doc/lgp_2.png" width="50%">
  * 透明亚克力板 + 导光膜，也是一个不错的选择。  
    <img src="doc/lgp_3.png" width="50%>
  * 单面磨砂透明亚克力，也可以。  
    <img src="doc/lgp_4.png" width="50%">
  * 透明亚克力 + 手工单面磨砂，也马马虎虎。  
    <img src="doc/lgp_5.png" width="50%>

### 面板膜
* 一个自粘的**纹理**/**磨砂**膜，它被贴在导光板的顶部表面。它改善了触感。你可以使用窗贴膜。它**必须**是自粘的，**不可以是**静电膜。它们通常很便宜。
* 将膜剪裁成与导光板相匹配的形状，然后粘贴到导光板上。  
  <img src="doc/film_1.jpg" width="60%">
* 轻轻地擦拭膜，以去除任何气泡并使其和导光板紧密贴合。  
  <img src="doc/film_2.jpg" width="60%">

### 透红外盖板
* 它的存在是为了美观，可以遮住 5 个 ToF 传感器。  
  <img src="doc/ir_cover_1.png" width="60%">
* 它必须是 "红外透射亚克力板"，它可以遮住可见光，但可以让红外光穿透。  
  <img src="doc/ir_cover_2.png" width="60%">
* 找到一个服务商，使用 DXF 或 DWG 文件 `Production\CAD\chu_pico_ir_cover.*` 切割红外盖板，尺寸为 293.2mm*63.5mm，厚度为 1mm。材料必须是 "红外透射亚克力板"。
  <img src="doc/ir_cover_3.png" width="80%">
* 如果你找不到这种材料，可以使用普通的透明亚克力，但是它不能遮住 ToF 传感器，这样看起来不太好看。
* 如果你使用 VL53L0x ToF 传感器，请在传感器下方添加一些垫片。这样可以让它贴紧亚克力盖板，可以防止光线串扰。

### 3D 打印
* 你需要一个 Bambu 3D 打印机，有两个原因：
  * 部件被设计成完美适合它的 256mm*256mm 打印床。
  * 它的 AMS 系统非常适合易于去除的支撑材料。

* 对于以下所有的打印：
  * 为了使对象适合于打印床，Z 旋转：315 度，X, Y 移动到：134mm  
    <img src="doc/rotate.png" width="50%"><img src="doc/moveto.png" width="32%">  
    <img src="doc/layout.png" width="80%>
  * PLA, PETG, ABS 都可以。  
  * 层高：0.2mm
  * 壁厚：4-6层，50%+ 填充
  * 支撑：需要。如果你有 Bambu AMS 系统，使用他们的特殊支撑材料会更好。

* 基座：`Production\3D\chu_pico_base.stl`，深灰色。
* 透红外盖板：`Production\3D\chu_pico_ir_cover(_aime).stl`，深灰色。
* 盖板：`Production\3D\chu_pico_cover(_aime).stl`，深灰色。
* 盖板底座：`Production\3D\chu_pico_cover_base.stl`，**透明**（重要）。
* 导光板固定器：`Production\3D\chu_pico_lgp_fixer.stl`，颜色无所谓。

### 组装爆炸图
<img src="doc/assemble.png" width="80%">

由上到下：
* 透红外盖板
* 盖板
* 盖板底座
* 面板膜
* 导光板
* PCB
* 导光板固定器
* 基座

你需要 **4x M3*12mm 螺丝和 4x M3 六角螺母** 来固定所有东西。

7x 个硅胶防滑垫可以贴在基座的底部，以提供游玩时候的稳定性。
<img src="doc/silicone_pad.png" width="50%">

### 固件
* UF2 文件在 `Production\Firmware` 文件夹下。
* 全新烧录的话，按住 Pico Pi 的 BOOTSEL 按钮，然后连接 USB 到 PC，会出现一个名为 "RPI-RP2" 的磁盘。将 UF2 固件二进制文件拖入即可。Chu Pico 的底部有一个小孔，它正对着 BOOTSEL 按钮。
* 固件采用了 CrazyRedMachine 的 RedBoard 协议和 PC 通讯。具体请查看他的项目（别忘了给他点赞并访问他的 GitHub 查看其他酷炫的项目）：
https://github.com/CrazyRedMachine/RedBoard
* 它有一个命令行进行配置。你可以使用这个 Web 串口终端连接到 Chu Pico 的 USB 串口。（提醒："?" 命令可以查看帮助）  
  https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/  
  <img src="doc/cmd.png" width="320">

## CAD 源文件
我使用的是 OnShape 的免费订阅。它很强大，但是它不能将原始设计存档到本地，所以我只能在这里分享链接。STL/DXF/DWG 文件是从这个在线文档导出的。
https://cad.onshape.com/documents/8b9d0fe6ff1bfa4da17d33ee/w/5c7c980a282a19e7ba1db795/e/56ee65492584a3f709c23c49?renderMode=1&uiState=64fd606f17393c0e6f9b19a4