mirror of
https://github.com/Architeuthis-Flux/Jumperless.git
synced 2024-11-23 23:00:57 +01:00
Adjusting timing and delays to make things feel a bit snappier
This commit is contained in:
Kevin Santo Cappuccio
parent
d52ed2eda4
commit
fb41f849f8
@ -11,9 +11,7 @@
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#include "spi.pio.h"
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#include "pio_spi.h"
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#define MYNAMEISERIC 0 //on the board I sent to eric, the data and clock lines are bodged to GPIO 18 and 19. To allow for using hardware SPI
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#define MYNAMEISERIC 0 // on the board I sent to eric, the data and clock lines are bodged to GPIO 18 and 19. To allow for using hardware SPI
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int chipToPinArray[12] = {CS_A, CS_B, CS_C, CS_D, CS_E, CS_F, CS_G, CS_H, CS_I, CS_J, CS_K, CS_L};
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PIO pio = pio0;
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@ -103,11 +101,10 @@ void isrFromPio(void)
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digitalWriteFast(CS_J, LOW);
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digitalWriteFast(CS_K, LOW);
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digitalWriteFast(CS_L, LOW);
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delayMicroseconds(2);
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||||
delayMicroseconds(2);
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irq_flags = pio0_hw->irq;
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pio_interrupt_clear(pio, PIO0_IRQ_0);
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||||
hw_clear_bits(&pio0_hw->irq, irq_flags);
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}
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void initCH446Q(void)
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@ -116,14 +113,11 @@ void initCH446Q(void)
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uint dat = 14;
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uint clk = 15;
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if (MYNAMEISERIC)
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{
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||||
dat = 18;
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||||
clk = 19;
|
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|
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|
||||
}
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||||
if (MYNAMEISERIC)
|
||||
{
|
||||
dat = 18;
|
||||
clk = 19;
|
||||
}
|
||||
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||||
uint cs = 7;
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@ -174,9 +168,7 @@ if (MYNAMEISERIC)
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||||
digitalWrite(RESETPIN, LOW);
|
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}
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void resetArduino (void)
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void resetArduino(void)
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{
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int lastPath = MAX_BRIDGES - 1;
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path[lastPath].chip[0] = CHIP_I;
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@ -188,10 +180,7 @@ void resetArduino (void)
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sendPath(lastPath, 1);
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delay(100);
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sendPath(lastPath, 0);
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||||
sendPath(lastPath, 0);
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}
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||||
void sendAllPaths(void) // should we sort them by chip? for now, no
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{
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@ -204,32 +193,29 @@ void sendAllPaths(void) // should we sort them by chip? for now, no
|
||||
continue;
|
||||
}
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||||
sendPath(i, 1);
|
||||
if (debugNTCC2)
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||||
{
|
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Serial.print("path ");
|
||||
Serial.print(i);
|
||||
Serial.print(" \t");
|
||||
printPathType(i);
|
||||
Serial.print(" \n\r");
|
||||
for (int j = 0; j < 4; j++)
|
||||
{
|
||||
printChipNumToChar(path[i].chip[j]);
|
||||
Serial.print(" x[");
|
||||
Serial.print(j);
|
||||
Serial.print("]:");
|
||||
Serial.print(path[i].x[j]);
|
||||
Serial.print(" y[");
|
||||
Serial.print(j);
|
||||
Serial.print("]:");
|
||||
Serial.print(path[i].y[j]);
|
||||
Serial.print(" \t ");
|
||||
|
||||
|
||||
if (debugNTCC)
|
||||
{
|
||||
Serial.print("path ");
|
||||
Serial.print(i);
|
||||
Serial.print(" \t");
|
||||
printPathType(i);
|
||||
Serial.print(" \n\r");
|
||||
for (int j = 0; j < 4; j++)
|
||||
{
|
||||
printChipNumToChar(path[i].chip[j]);
|
||||
Serial.print(" x[");
|
||||
Serial.print(j);
|
||||
Serial.print("]:");
|
||||
Serial.print(path[i].x[j]);
|
||||
Serial.print(" y[");
|
||||
Serial.print(j);
|
||||
Serial.print("]:");
|
||||
Serial.print(path[i].y[j]);
|
||||
Serial.print(" \t ");
|
||||
}
|
||||
Serial.print("\n\n\r");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Serial.print("\n\n\r");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sendPath(int i, int setOrClear)
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||||
@ -249,37 +235,37 @@ void sendPath(int i, int setOrClear)
|
||||
|
||||
chipToConnect = path[i].chip[chip];
|
||||
|
||||
if (path[i].y[chip] == -1 || path[i].x[chip] == -1)
|
||||
{
|
||||
//Serial.print("!");
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
if (path[i].y[chip] == -1 || path[i].x[chip] == -1)
|
||||
{
|
||||
// Serial.print("!");
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
chYdata = path[i].y[chip];
|
||||
chXdata = path[i].x[chip];
|
||||
chYdata = path[i].y[chip];
|
||||
chXdata = path[i].x[chip];
|
||||
|
||||
chYdata = chYdata << 5;
|
||||
chYdata = chYdata & 0b11100000;
|
||||
chYdata = chYdata << 5;
|
||||
chYdata = chYdata & 0b11100000;
|
||||
|
||||
chXdata = chXdata << 1;
|
||||
chXdata = chXdata & 0b00011110;
|
||||
chXdata = chXdata << 1;
|
||||
chXdata = chXdata & 0b00011110;
|
||||
|
||||
chAddress = chYdata | chXdata;
|
||||
chAddress = chYdata | chXdata;
|
||||
|
||||
if (setOrClear == 1)
|
||||
{
|
||||
chAddress = chAddress | 0b00000001; // this last bit determines whether we set or unset the path
|
||||
}
|
||||
if (setOrClear == 1)
|
||||
{
|
||||
chAddress = chAddress | 0b00000001; // this last bit determines whether we set or unset the path
|
||||
}
|
||||
|
||||
chAddress = chAddress << 24;
|
||||
chAddress = chAddress << 24;
|
||||
|
||||
// delayMicroseconds(50);
|
||||
// delayMicroseconds(50);
|
||||
|
||||
delayMicroseconds(60);
|
||||
delayMicroseconds(30);
|
||||
|
||||
pio_sm_put(pio, sm, chAddress);
|
||||
pio_sm_put(pio, sm, chAddress);
|
||||
|
||||
delayMicroseconds(100);
|
||||
delayMicroseconds(60);
|
||||
//}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -31,8 +31,6 @@
|
||||
|
||||
volatile int sendAllPathsCore2 = 0; // this signals the core 2 to send all the paths to the CH446Q
|
||||
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||||
|
||||
|
||||
// https://wokwi.com/projects/367384677537829889
|
||||
|
||||
void setup()
|
||||
@ -50,13 +48,13 @@ void setup()
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
initADC();
|
||||
delay (1);
|
||||
delay(1);
|
||||
initDAC();
|
||||
delay (1);
|
||||
delay(1);
|
||||
initINA219();
|
||||
delay (1);
|
||||
delay(1);
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
delay (4);
|
||||
delay(4);
|
||||
#ifdef FSSTUFF
|
||||
LittleFS.begin();
|
||||
#endif
|
||||
@ -64,7 +62,7 @@ delay (4);
|
||||
setDac1_8Vvoltage(1.9);
|
||||
|
||||
clearAllNTCC();
|
||||
delay (4);
|
||||
delay(4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup1()
|
||||
@ -74,16 +72,13 @@ void setup1()
|
||||
initCH446Q();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//delay (4);
|
||||
// delay (4);
|
||||
initLEDs();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
startupColors();
|
||||
|
||||
lightUpRail();
|
||||
showLEDsCore2 = 1;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
@ -92,11 +87,11 @@ void loop()
|
||||
char input;
|
||||
unsigned long timer = 0;
|
||||
|
||||
//while (1) rainbowBounce(80); //I uncomment this to test the LEDs on a fresh board
|
||||
//while (1) randomColors(0,90);
|
||||
// while (1) rainbowBounce(80); //I uncomment this to test the LEDs on a fresh board
|
||||
// while (1) randomColors(0,90);
|
||||
menu:
|
||||
|
||||
//showLEDsCore2 = 1;
|
||||
// showLEDsCore2 = 1;
|
||||
Serial.print("\n\n\r\t\t\tMenu\n\n\r");
|
||||
Serial.print("\tn = show netlist\n\r");
|
||||
Serial.print("\tb = show bridge array\n\r");
|
||||
@ -147,24 +142,24 @@ menu:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case 'a':
|
||||
{
|
||||
resetArduino(); // reset works
|
||||
// uploadArduino(); //this is unwritten
|
||||
}
|
||||
// case 'a':
|
||||
// {
|
||||
// resetArduino(); // reset works
|
||||
// // uploadArduino(); //this is unwritten
|
||||
// }
|
||||
|
||||
case 'f':
|
||||
digitalWrite(RESETPIN, HIGH);
|
||||
|
||||
clearAllNTCC();
|
||||
delay(5);
|
||||
|
||||
//showLEDsCore2 = 1;
|
||||
digitalWrite(RESETPIN, LOW);
|
||||
//delay(5);
|
||||
//resetArduino();
|
||||
// delay(1);
|
||||
|
||||
sendAllPathsCore2 = 1;
|
||||
// showLEDsCore2 = 1;
|
||||
|
||||
// delay(5);
|
||||
// resetArduino();
|
||||
|
||||
sendAllPathsCore2 = 1;
|
||||
timer = millis();
|
||||
#ifdef FSSTUFF
|
||||
clearNodeFile();
|
||||
@ -173,11 +168,11 @@ sendAllPathsCore2 = 1;
|
||||
openNodeFile();
|
||||
getNodesToConnect();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
digitalWrite(RESETPIN, LOW);
|
||||
bridgesToPaths();
|
||||
clearLEDs();
|
||||
assignNetColors();
|
||||
//showNets();
|
||||
// showNets();
|
||||
|
||||
#ifdef PIOSTUFF
|
||||
sendAllPathsCore2 = 1;
|
||||
@ -192,8 +187,6 @@ sendAllPathsCore2 = 1;
|
||||
Serial.print("ms");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case '\n':
|
||||
@ -284,7 +277,6 @@ sendAllPathsCore2 = 1;
|
||||
sendAllPathsCore2 = 1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
case 'r':
|
||||
resetArduino();
|
||||
@ -357,63 +349,53 @@ sendAllPathsCore2 = 1;
|
||||
}
|
||||
unsigned long logoFlashTimer = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
void loop1() // core 2 handles the LEDs and the CH446Q8
|
||||
{
|
||||
|
||||
//while (1) rainbowBounce(50); //I uncomment this to test the LEDs on a fresh board
|
||||
// while (1) rainbowBounce(50); //I uncomment this to test the LEDs on a fresh board
|
||||
if (showLEDsCore2 >= 1)
|
||||
{
|
||||
int rails = showLEDsCore2;
|
||||
|
||||
//showNets();
|
||||
|
||||
// showNets();
|
||||
if (rails == 1)
|
||||
{
|
||||
lightUpRail();
|
||||
|
||||
}
|
||||
lightUpRail();
|
||||
}
|
||||
if (rails > 3)
|
||||
{
|
||||
Serial.print("\n\r");
|
||||
Serial.print(rails);
|
||||
}
|
||||
delayMicroseconds(5200);
|
||||
|
||||
delayMicroseconds(3200);
|
||||
|
||||
leds.show();
|
||||
delayMicroseconds(9200);
|
||||
delayMicroseconds(8200);
|
||||
showLEDsCore2 = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (sendAllPathsCore2 == 1)
|
||||
{
|
||||
delayMicroseconds(12200);
|
||||
delayMicroseconds(6200);
|
||||
sendAllPaths();
|
||||
delayMicroseconds(4200);
|
||||
delayMicroseconds(2200);
|
||||
showNets();
|
||||
delayMicroseconds(9200);
|
||||
sendAllPathsCore2 = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if (logoFlash == 2)
|
||||
{
|
||||
logoFlashTimer = millis();
|
||||
logoFlash = 1;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (logoFlash == 1 && logoFlashTimer != 0 && millis() - logoFlashTimer > 600)
|
||||
{
|
||||
logoFlash = 0;
|
||||
logoFlashTimer = 0;
|
||||
//lightUpRail();
|
||||
// lightUpRail();
|
||||
leds.setPixelColor(110, 0x550008);
|
||||
leds.show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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