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OpenTaiko/FDK19/コード/02.入力/CInputJoystick.cs

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C#
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This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Diagnostics;
using SharpDX;
using SharpDX.DirectInput;
namespace FDK
{
public class CInputJoystick : IInputDevice, IDisposable
{
// コンストラクタ
public CInputJoystick( IntPtr hWnd, DeviceInstance di, DirectInput directInput )
{
this.e入力デバイス種別 = E入力デバイス種別.Joystick;
this.GUID = di.InstanceGuid.ToString();
this.ID = 0;
try
{
this.devJoystick = new Joystick( directInput, di.InstanceGuid );
this.devJoystick.SetCooperativeLevel( hWnd, CooperativeLevel.Foreground | CooperativeLevel.Exclusive );
this.devJoystick.Properties.BufferSize = 32;
Trace.TraceInformation( this.devJoystick.Information.InstanceName + "を生成しました。" );
this.strDeviceName = this.devJoystick.Information.InstanceName;
}
catch
{
if( this.devJoystick != null )
{
this.devJoystick.Dispose();
this.devJoystick = null;
}
Trace.TraceError( this.devJoystick.Information.InstanceName, new object[] { " の生成に失敗しました。" } );
throw;
}
foreach( DeviceObjectInstance instance in this.devJoystick.GetObjects() )
{
if ((instance.ObjectId.Flags & DeviceObjectTypeFlags.Axis) != DeviceObjectTypeFlags.All)
{
this.devJoystick.GetObjectPropertiesById(instance.ObjectId).Range = new InputRange(-1000, 1000);
this.devJoystick.GetObjectPropertiesById(instance.ObjectId).DeadZone = 5000; // 50%をデッドゾーンに設定
// 軸をON/OFFの2値で使うならこれで十分
}
}
try
{
this.devJoystick.Acquire();
}
catch
{
}
for( int i = 0; i < this.bButtonState.Length; i++ )
this.bButtonState[ i ] = false;
for ( int i = 0; i < this.nPovState.Length; i++ )
this.nPovState[ i ] = -1;
//this.timer = new CTimer( CTimer.E種別.MultiMedia );
this.list入力イベント = new List<STInputEvent>(32);
}
// メソッド
public void SetID( int nID )
{
this.ID = nID;
}
#region [ IInputDevice ]
//-----------------
public E入力デバイス種別 e入力デバイス種別
{
get;
private set;
}
public string GUID
{
get;
private set;
}
public int ID
{
get;
private set;
}
public List<STInputEvent> list入力イベント
{
get;
private set;
}
public string strDeviceName
{
get;
set;
}
#region [ ]
private void POVの処理(int p, JoystickUpdate data)
{
int nPovDegree = data.Value;
STInputEvent e = new STInputEvent();
int nWay = (nPovDegree + 2250) / 4500;
if (nWay == 8) nWay = 0;
//Debug.WriteLine( "POVS:" + povs[ 0 ].ToString( CultureInfo.CurrentCulture ) + ", " +stevent.nKey );
//Debug.WriteLine( "nPovDegree=" + nPovDegree );
if (nPovDegree == -1)
{
e.nKey = 8 + 128 + this.nPovState[p];
this.nPovState[p] = -1;
//Debug.WriteLine( "POVS離された" + data.TimeStamp + " " + e.nKey );
e.b押された = false;
e.nVelocity = 0;
this.bButtonState[e.nKey] = false;
this.bButtonPullUp[e.nKey] = true;
}
else
{
this.nPovState[p] = nWay;
e.nKey = 8 + 128 + nWay;
e.b押された = true;
e.nVelocity = CInput管理.n通常音量;
this.bButtonState[e.nKey] = true;
this.bButtonPushDown[e.nKey] = true;
//Debug.WriteLine( "POVS押された" + data.TimeStamp + " " + e.nKey );
}
//e.nTimeStamp = data.TimeStamp;
e.nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nサウンドタイマーのシステム時刻msへの変換(data.Timestamp);
this.list入力イベント.Add(e);
}
#endregion
public void tポーリング(bool bWindowがアクティブ中, bool bバッファ入力を使用する)
{
#region [ bButtonフラグ初期化 ]
for ( int i = 0; i < 256; i++ )
{
this.bButtonPushDown[i] = false;
this.bButtonPullUp[i] = false;
}
#endregion
if (bWindowがアクティブ中)
{
this.devJoystick.Acquire();
this.devJoystick.Poll();
// this.list入力イベント = new List<STInputEvent>( 32 );
this.list入力イベント.Clear(); // #xxxxx 2012.6.11 yyagi; To optimize, I removed new();
if( bバッファ入力を使用する )
{
#region [ a. ]
//-----------------------------
var bufferedData = this.devJoystick.GetBufferedData();
//if( Result.Last.IsSuccess && bufferedData != null )
{
foreach (JoystickUpdate data in bufferedData)
{
switch (data.Offset)
{
case JoystickOffset.X:
#region [ X軸 ]
//-----------------------------
bButtonUpDown(data, data.Value, 0, 1);
//-----------------------------
#endregion
#region [ X軸 ]
//-----------------------------
bButtonUpDown(data, data.Value, 1, 0);
//-----------------------------
#endregion
break;
case JoystickOffset.Y:
#region [ Y軸 ]
//-----------------------------
bButtonUpDown(data, data.Value, 2, 3);
//-----------------------------
#endregion
#region [ Y軸 ]
//-----------------------------
bButtonUpDown(data, data.Value, 3, 2);
//-----------------------------
#endregion
break;
case JoystickOffset.Z:
#region [ Z軸 ]
//-----------------------------
bButtonUpDown(data, data.Value, 4, 5);
//-----------------------------
#endregion
#region [ Z軸 ]
//-----------------------------
bButtonUpDown(data, data.Value, 5, 4);
//-----------------------------
#endregion
break;
case JoystickOffset.RotationZ:
#region [ Z軸 ]
//-----------------------------
bButtonUpDown(data, data.Value, 6, 7);
//-----------------------------
#endregion
#region [ Z軸 ]
//-----------------------------
bButtonUpDown(data, data.Value, 7, 6);
//-----------------------------
#endregion
break;
// #24341 2011.3.12 yyagi: POV support
// #26880 2011.12.6 yyagi: improve to support "pullup" of POV buttons
case JoystickOffset.PointOfViewControllers0:
#region [ POV HAT 4/8way ]
POVの処理(0, data);
#endregion
break;
case JoystickOffset.PointOfViewControllers1:
#region [ POV HAT 4/8way ]
POVの処理(1, data);
#endregion
break;
case JoystickOffset.PointOfViewControllers2:
#region [ POV HAT 4/8way ]
POVの処理(2, data);
#endregion
break;
case JoystickOffset.PointOfViewControllers3:
#region [ POV HAT 4/8way ]
POVの処理(3, data);
#endregion
break;
default:
#region [ ]
//-----------------------------
//for ( int i = 0; i < 32; i++ )
if (data.Offset >= JoystickOffset.Buttons0 && data.Offset <= JoystickOffset.Buttons31)
{
int i = data.Offset - JoystickOffset.Buttons0;
if ((data.Value & 0x80) != 0)
{
STInputEvent e = new STInputEvent()
{
nKey = 8 + i,
b押された = true,
b離された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nサウンドタイマーのシステム時刻msへの変換(data.Timestamp),
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(e);
this.bButtonState[8 + i] = true;
this.bButtonPushDown[8 + i] = true;
}
else //if ( ( data.Value & 0x80 ) == 0 )
{
var ev = new STInputEvent()
{
nKey = 8 + i,
b押された = false,
b離された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nサウンドタイマーのシステム時刻msへの変換(data.Timestamp),
nVelocity = CInput管理.n通常音量,
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[8 + i] = false;
this.bButtonPullUp[8 + i] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
break;
}
}
}
//-----------------------------
#endregion
}
else
{
#region [ b. ]
//-----------------------------
JoystickState currentState = this.devJoystick.GetCurrentState();
//if( Result.Last.IsSuccess && currentState != null )
{
#region [ X軸 ]
//-----------------------------
if( currentState.X < -500 )
{
if( this.bButtonState[ 0 ] == false )
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 0,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[0] = true;
this.bButtonPushDown[0] = true;
}
}
else
{
if( this.bButtonState[0] == true )
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 0,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[0] = false;
this.bButtonPullUp[0] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
#region [ X軸 ]
//-----------------------------
if(currentState.X > 500)
{
if(this.bButtonState[1] == false)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 1,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[1] = true;
this.bButtonPushDown[1] = true;
}
}
else
{
if(this.bButtonState[1] == true)
{
STInputEvent event7 = new STInputEvent()
{
nKey = 1,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(event7);
this.bButtonState[1] = false;
this.bButtonPullUp[1] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
#region [ Y軸 ]
//-----------------------------
if(currentState.Y < -500)
{
if(this.bButtonState[ 2 ] == false)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 2,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[2] = true;
this.bButtonPushDown[2] = true;
}
}
else
{
if(this.bButtonState[2] == true)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 2,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[2] = false;
this.bButtonPullUp[2] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
#region [ Y軸 ]
//-----------------------------
if(currentState.Y > 500)
{
if(this.bButtonState[3] == false)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 3,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[3] = true;
this.bButtonPushDown[3] = true;
}
}
else
{
if(this.bButtonState[3] == true)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 3,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[3] = false;
this.bButtonPullUp[3] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
#region [ Z軸 ]
//-----------------------------
if(currentState.Z < -500)
{
if(this.bButtonState[4] == false)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 4,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[4] = true;
this.bButtonPushDown[4] = true;
}
}
else
{
if(this.bButtonState[4] == true)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 4,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[4] = false;
this.bButtonPullUp[4] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
#region [ Z軸 ]
//-----------------------------
if(currentState.Z > 500)
{
if( this.bButtonState[5] == false )
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 5,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add( ev );
this.bButtonState[5] = true;
this.bButtonPushDown[5] = true;
}
}
else
{
if(this.bButtonState[5] == true)
{
STInputEvent event15 = new STInputEvent()
{
nKey = 5,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(event15);
this.bButtonState[5] = false;
this.bButtonPullUp[5] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
#region [ Z軸回転 ]
//-----------------------------
if (currentState.RotationZ < -500)
{
if (this.bButtonState[6] == false)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 6,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[6] = true;
this.bButtonPushDown[6] = true;
}
}
else
{
if (this.bButtonState[6] == true)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 6,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[6] = false;
this.bButtonPullUp[6] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
#region [ Z軸回転 ]
//-----------------------------
if (currentState.RotationZ > 500)
{
if (this.bButtonState[7] == false)
{
STInputEvent ev = new STInputEvent()
{
nKey = 7,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(ev);
this.bButtonState[7] = true;
this.bButtonPushDown[7] = true;
}
}
else
{
if (this.bButtonState[7] == true)
{
STInputEvent event15 = new STInputEvent()
{
nKey = 7,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(event15);
this.bButtonState[7] = false;
this.bButtonPullUp[7] = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
#region [ ]
//-----------------------------
bool bIsButtonPressedReleased = false;
bool[] buttons = currentState.Buttons;
for (int j = 0; (j < buttons.Length) && (j < 128); j++)
{
if (this.bButtonState[8 + j] == false && buttons[j])
{
STInputEvent item = new STInputEvent()
{
nKey = 8 + j,
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(item);
this.bButtonState[8 + j] = true;
this.bButtonPushDown[8 + j] = true;
bIsButtonPressedReleased = true;
}
else if( this.bButtonState[8 + j] == true && !buttons[j] )
{
STInputEvent item = new STInputEvent()
{
nKey = 8 + j,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(item);
this.bButtonState[8 + j] = false;
this.bButtonPullUp[8 + j] = true;
bIsButtonPressedReleased = true;
}
}
//-----------------------------
#endregion
// #24341 2011.3.12 yyagi: POV support
#region [ POV HAT 4/8way (only single POV switch is supported)]
int[] povs = currentState.PointOfViewControllers;
if (povs != null)
{
if ( povs[0] >= 0 )
{
int nPovDegree = povs[0];
int nWay = (nPovDegree + 2250) / 4500;
if (nWay == 8) nWay = 0;
if (this.bButtonState[8 + 128 + nWay] == false)
{
STInputEvent stevent = new STInputEvent()
{
nKey = 8 + 128 + nWay,
//Debug.WriteLine( "POVS:" + povs[ 0 ].ToString( CultureInfo.CurrentCulture ) + ", " +stevent.nKey );
b押された = true,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(stevent);
this.bButtonState[stevent.nKey] = true;
this.bButtonPushDown[stevent.nKey] = true;
}
}
else if (bIsButtonPressedReleased == false) // #xxxxx 2011.12.3 yyagi 他のボタンが何も押され/離されてないPOVが離された
{
int nWay = 0;
for (int i = 8 + 0x80; i < 8 + 0x80 + 8; i++)
{ // 離されたボタンを調べるために、元々押されていたボタンを探す。
if (this.bButtonState[i] == true) // DirectInputを直接いじるならこんなことしなくて良いのに、あぁ面倒。
{ // この処理が必要なために、POVを1個しかサポートできない。無念。
nWay = i;
break;
}
}
if (nWay != 0)
{
STInputEvent stevent = new STInputEvent()
{
nKey = nWay,
b押された = false,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nシステム時刻, // 演奏用タイマと同じタイマを使うことで、BGMと譜面、入力ずれを防ぐ。
nVelocity = 0
};
this.list入力イベント.Add(stevent);
this.bButtonState[nWay] = false;
this.bButtonPullUp[nWay] = true;
}
}
}
#endregion
}
//-----------------------------
#endregion
}
}
}
public bool bキーが押された(int nButton)
{
return this.bButtonPushDown[nButton];
}
public bool bキーが押されている(int nButton)
{
return this.bButtonState[nButton];
}
public bool bキーが離された(int nButton)
{
return this.bButtonPullUp[nButton];
}
public bool bキーが離されている(int nButton)
{
return !this.bButtonState[nButton];
}
//-----------------
#endregion
#region [ IDisposable ]
//-----------------
public void Dispose()
{
if(!this.bDispose完了済み)
{
if(this.devJoystick != null)
{
this.devJoystick.Dispose();
this.devJoystick = null;
}
//if( this.timer != null )
//{
// this.timer.Dispose();
// this.timer = null;
//}
if (this.list入力イベント != null)
{
this.list入力イベント = null;
}
this.bDispose完了済み = true;
}
}
//-----------------
#endregion
// その他
#region [ private ]
//-----------------
private bool[] bButtonPullUp = new bool[0x100];
private bool[] bButtonPushDown = new bool[0x100];
private bool[] bButtonState = new bool[0x100]; // 0-5: XYZ, 6 - 0x128+5: buttons, 0x128+6 - 0x128+6+8: POV/HAT
private int[] nPovState = new int[4];
private bool bDispose完了済み;
private Joystick devJoystick;
//private CTimer timer;
private void bButtonUpDown(JoystickUpdate data, int axisdata, int target, int contrary) // #26871 2011.12.3 軸の反転に対応するためにリファクタ
{
int targetsign = (target < contrary) ? -1 : 1;
if (Math.Abs(axisdata) > 500 && (targetsign == Math.Sign(axisdata))) // 軸の最大値の半分を超えていて、かつ
{
if (bDoUpDownCore(target, data, false)) // 直前までは超えていなければ、今回ON
{
//Debug.WriteLine( "X-ON " + data.TimeStamp + " " + axisdata );
}
else
{
//Debug.WriteLine( "X-ONx " + data.TimeStamp + " " + axisdata );
}
bDoUpDownCore(contrary, data, true); // X軸+ == ON から X軸-のONレンジに来たら、X軸+はOFF
}
else if ((axisdata <= 0 && targetsign <= 0) || (axisdata >= 0 && targetsign >= 0)) // 軸の最大値の半分を超えておらず、かつ
{
//Debug.WriteLine( "X-OFF? " + data.TimeStamp + " " + axisdata );
if (bDoUpDownCore(target, data, true)) // 直前までは超えていたのならば、今回OFF
{
//Debug.WriteLine( "X-OFF " + data.TimeStamp + " " + axisdata );
}
else if (bDoUpDownCore(contrary, data, true)) // X軸+ == ON から X軸-のOFFレンジにきたら、X軸+はOFF
{
//Debug.WriteLine( "X-OFFx " + data.TimeStamp + " " + axisdata );
}
}
}
/// <summary>
/// 必要に応じて軸ボタンの上げ下げイベントを発生する
/// </summary>
/// <param name="target">軸ボタン番号 0=-X 1=+X ... 5=+Z</param>
/// <param name="data"></param>
/// <param name="currentMode">直前のボタン状態 true=押されていた</param>
/// <returns>上げ下げイベント発生時true</returns>
private bool bDoUpDownCore(int target, JoystickUpdate data, bool lastMode)
{
if ( this.bButtonState[target] == lastMode )
{
STInputEvent e = new STInputEvent()
{
nKey = target,
b押された = !lastMode,
nTimeStamp = CSound管理.rc演奏用タイマ.nサウンドタイマーのシステム時刻msへの変換(data.Timestamp),
nVelocity = (lastMode) ? 0 : CInput管理.n通常音量
};
this.list入力イベント.Add(e);
this.bButtonState[target] = !lastMode;
if (lastMode)
{
this.bButtonPullUp[target] = true;
}
else
{
this.bButtonPushDown[target] = true;
}
return true;
}
return false;
}
//-----------------
#endregion
}
}