Cons-n-Stuff/chu_pico
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Code Releases Activity
main
chu_pico/README_CN.md
whowechina e187fa7c35 Air PCB orientation
2024-09-23 11:38:31 +08:00

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Raw Permalink Blame History

Chu Pico - Chunithm (中二节奏) 风格的迷你控制器

Click here for the English version of this guide.

特性:

  • 它很小巧，适合15-17寸屏幕。
  • 空键被 ToF 距离传感器替代。
  • 也提供了传统 IR Air 的机制供 DIY 玩家使用。
  • HID 灯光，必须的！
  • 32个按键（上下两排）。
  • 遵循 CrazyRedMachine 的 RedBoard I/O 协议。
  • 丰富的命令行功能。
  • 所有源文件开放。

感谢许多尊敬的爱好者和公司将他们的工具或材料免费或开源（KiCad，OnShape，InkScape，Raspberry 相关工具, 嘉立创）。

感谢社区开发者的启发和帮助，比如 CrazyRedMachine (https://github.com/CrazyRedMachine)，SpeedyPotato (https://github.com/speedypotato).

还有：

注意

这个项目相比于我其他项目（比如 IIDX Pico 和 IIDX Teeny）其实是要容易一些的。你也可以尝试做我其他的一些项目。

查看我的其他项目

你也可以查看我其他的酷炫项目。

声明

我在个人时间内制作了这个项目，没有任何经济利益或赞助。我将继续改进这个项目。我已尽我所能确保所有内容的准确性和功能性，但总有可能出现错误。如果你因使用这个开源项目而造成时间或金钱的损失，我不能负责。感谢你的理解。

查看我 GitHub 主页，上面有很多其他项目。

https://github.com/whowechina/

关于许可证

它是 CC-NC 授权。所以你只能给自己和你的朋友 DIY，不能利用这个项目赚钱。

如何制作

常见错误

很多 DIY 爱好者在制作过程中常常犯一些错误。请格外小心避免这些错误。

  • 错误：在焊接之前没有进行中间测试。
    请记住，即使是专业工程师也会犯错误。当所有元件都已组装或焊接时，要找到问题的根本原因就会变得更加困难。因此，建议分阶段焊接和测试。固件设计为即使有一些元件缺失也能正确运行，这对测试很有帮助。
  • 错误：忘记切断 MPR121 模块上的 ADDR 引脚的默认接地。
    市面上的 MPR121 模块的 ADDR 引脚默认已经接地。但是，板子上的设计需要一个浮动的 ADDR 引脚，否则 ADDR 引脚会短路。请使用万用表验证确保你成功切断它，但也请注意不要切过头，导致切断临近线路。
  • 错误：在器件看上去没有工作的时候就匆忙更换它。
    比如过早的假设 Raspberry Pi Pico 或其他模块是有问题的。 请记住，器件绝大部分情况下都是好的，问题可能在焊接上。更换器件会带来额外的风险，比如损坏器件或 PCB 板。耐心和谨慎是至关重要的。首先查看原理图和 PCB 设计文件，并向社区寻求帮助。怀疑器件问题应该是你的最后选择。
  • 错误：没有正确焊接 Raspberry Pi Pico 的 3 个 USB 引脚。
    这 3 个引脚位于 PCB 板的底部。很容易忘记焊接它们，或者在焊接过程中留下气泡。为了避免这种情况，从孔的一侧开始慢慢焊接，使用很少的焊丝和较多的焊剂。

PCB

导光板

  • 找到一个服务商，使用 DXF 或 DWG 文件 Production\CAD\chu_pico_lgp.* 切割导光板，尺寸为 256mm*60mm，厚度为 1.8mm 到 2.0mm，越薄越好。2.0mm 的很容易找到，1.8mm 的很少见。我用的是 1.8mm 的。
  • 导光板材料的选择：
    • 真正的 LGP 材料，是最好的选择。
    • 透明亚克力板 + 导光膜，也是一个不错的选择。
      <img src="doc/lgp_3.png" width="50%>
    • 单面磨砂透明亚克力，也可以。
    • 透明亚克力 + 手工单面磨砂，也马马虎虎。
      <img src="doc/lgp_5.png" width="50%>

面板膜

  • 一个自粘的纹理/磨砂膜，它被贴在导光板的顶部表面。它改善了触感。你可以使用窗贴膜。它必须是自粘的，不可以是静电膜。它们通常很便宜。
  • 将膜剪裁成与导光板相匹配的形状，然后粘贴到导光板上。
  • 轻轻地擦拭膜，以去除任何气泡并使其和导光板紧密贴合。

透红外盖板

  • 它的存在是为了美观，可以遮住 5 个 ToF 传感器。
  • 它必须是 "红外透射亚克力板"，它可以遮住可见光，但可以让红外光穿透。
  • 找到一个服务商，使用 DXF 或 DWG 文件 Production\CAD\chu_pico_ir_cover.* 切割红外盖板，尺寸为 293.2mm*63.5mm，厚度为 1mm。材料必须是 "红外透射亚克力板"。
  • 如果你找不到这种材料，可以使用普通的透明亚克力，但是它不能遮住 ToF 传感器，这样看起来不太好看。
  • 如果你使用 VL53L0x ToF 传感器，请在传感器下方添加一些垫片。这样可以让它贴紧亚克力盖板，可以防止光线串扰。

3D 打印

  • 你需要一个 Bambu 3D 打印机，有两个原因：

    • 部件被设计成完美适合它的 256mm*256mm 打印床。
    • 它的 AMS 系统非常适合易于去除的支撑材料。

  • 对于以下所有的打印：

    • 为了使对象适合于打印床，Z 旋转：315 度，X, Y 移动到：134mm

      <img src="doc/layout.png" width="80%>
    • PLA, PETG, ABS 都可以。
    • 层高：0.2mm
    • 壁厚：4-6层，50%+ 填充
    • 支撑：需要。如果你有 Bambu AMS 系统，使用他们的特殊支撑材料会更好。

  • 基座：Production\3D\chu_pico_base.stl，深灰色。

  • 透红外盖板：Production\3D\chu_pico_ir_cover(_aime).stl，深灰色。

  • 盖板：Production\3D\chu_pico_cover(_aime).stl，深灰色。

  • 盖板底座：Production\3D\chu_pico_cover_base.stl，透明（重要）。

  • 导光板固定器：Production\3D\chu_pico_lgp_fixer.stl，颜色无所谓。

组装爆炸图

由上到下：

  • 透红外盖板
  • 盖板
  • 盖板底座
  • 面板膜
  • 导光板
  • PCB
  • 导光板固定器
  • 基座

你需要 4x M3*12mm 螺丝和 4x M3 六角螺母 来固定所有东西。

7x 个硅胶防滑垫可以贴在基座的底部，以提供游玩时候的稳定性。

红外空键

Chu Pico 本身不需要红外空键。但是有些人可能用 Chu Pico 来做一个全尺寸的控制器，它们更喜欢传统的 IR 空键。 所以我提供了 IR 空键的设计，包括一对空键 PCB 和对应的固件支持。

  1. 首先，你需要下单 PCB，Gerber 文件在 Production\PCB\chu_air_v*.zip。空键的两侧都需要这个 PCB。

  2. 根据原理图里的有标记，购买对应的元器件，然后按照丝印焊接到 PCB 上。

  3. 左侧传感器 PCB 使用 J1 连接到 Pi Pico 主控，右侧传感器 PCB 使用 J2 连接。GPIO 3 -> A, GPIO 4 -> B, GPIO 5 -> C, ADC 0 (GPIO 26) -> Right S, ADC 1 (GPIO 27) -> Left S。

  4. 调试上线的过程如下：

    • 在固件中启用 IR 空键（命令 ir enable），它会自动禁用 ToF。
    • 启用 IR 的诊断功能（命令 ir diagnostic）。
    • 注意 PCB 的方向：左侧 PCB，J1 在最下方，右侧 PCB，J2 在最下方（上下颠倒）。
    • 摆放两侧的空键塔，观察诊断输出，数值高代表着对应的红外光线已经对准接收器。
    • 在正确摆放好空键塔后，设置基线（命令 ir baseline）。
    • 可选，设置触发灵敏度，它用一个变化的百分比值来表达（命令 ir trigger <1..100>）。

固件

  • UF2 文件在 Production\Firmware 文件夹下。
  • 全新烧录的话，按住 Pico Pi 的 BOOTSEL 按钮，然后连接 USB 到 PC，会出现一个名为 "RPI-RP2" 的磁盘。将 UF2 固件二进制文件拖入即可。Chu Pico 的底部有一个小孔，它正对着 BOOTSEL 按钮。
  • 固件采用了 CrazyRedMachine 的 RedBoard 协议和 PC 通讯。具体请查看他的项目（别忘了给他点赞并访问他的 GitHub 查看其他酷炫的项目）： https://github.com/CrazyRedMachine/RedBoard
  • 它有一个命令行进行配置。你可以使用这个 Web 串口终端连接到 Chu Pico 的 USB 串口。（提醒："?" 命令可以查看帮助）
    https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/

CAD 源文件

我使用的是 OnShape 的免费订阅。它很强大，但是它不能将原始设计存档到本地，所以我只能在这里分享链接。STL/DXF/DWG 文件是从这个在线文档导出的。 https://cad.onshape.com/documents/8b9d0fe6ff1bfa4da17d33ee/w/5c7c980a282a19e7ba1db795/e/56ee65492584a3f709c23c49?renderMode=1&uiState=64fd606f17393c0e6f9b19a4